Navegando un poco con la red me encontre con el siguiente proyecto de mpthompson.
Lo interesante es que se ha dado modos de implementar un filtro de Kalman en un atmega. Lo mejor de todo es que ha publicado el codigo para el que quiera usarlo. Si alguien esta interesado, el codigo se lo puede descargar en:
http://home.comcast.net/~michael.p.thompson/kalman/AVR_IMU_3.zip
No hay comentarios:
Publicar un comentario